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    [项目分享] 【进击的多足】自制改装的??毓质蕖露戳?!

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    本帖最后由 Double-Demon 于 2013-12-23 02:35 编辑

    在一期TED中,我看见了这样一幕:一只几米长的怪兽,背部有,身下有脚,整体保持着令人惊诧的平衡。这就是大名鼎鼎的海滩怪兽。它不用进食,无需任何燃料,唯一的驱使力量是风。荷兰动能艺术家严森(Theo Jansen)培育出这些怪兽。如今,这些怪兽不光能够躲避各种天敌,而且甚至可以具有了生物的最基本能力繁殖。这个作品来自瑟·严森(Theo Jansen,出生于1948的荷兰动能艺术家。求学于代尔夫特理工大学物理系,后转为学习绘画。上世纪80年代因飞行UFO项目成名。上世纪90年代开始海滩野兽系列动能艺术项目,在世界各地做展。
    一看见这只怪兽,我就被其独特的单自由度,由曲柄驱动的斯蒂芬森型六杆运动链(连个曲柄摇杆机构和一个平行四杆机构)的脚步设计所吸引住了。在机器人中,大多数的多足(尤其六足)都以蜘蛛等爬虫类为原型,采用舵机驱动。虽有其优势之处,但在承载能力,行进速度上,都有着巨大限制。那为什么不能在机器人上采用这种腿部结构呢。恰巧之前日本的《大人的科学》推出了严森的风能怪兽的玩具,所以我打算现在这上面先进行改进。
    初步采用的是基于蓝牙的手柄控制,方便控制~


    新一期的视频奉上~




    一代完成图(为了防止前后跌倒,加装一个小结构解决问题)




    初步改装,加上亚克力板,准备为齿轮开槽






    俯视图~







    换个角度来一张



    装上驱动板,测试行走性能




    测试加装的电机



    二代来了?。?!~在一代完成后,二代紧随而至??!
    先来张一二代合影图

    二代使用的是田宫的发动机组,通过使用3D打印的黑轴联轴器,直接输出动力,使运动更加平稳??!

    新一期的视频奉上~

    QQ Photo20131012010527.jpg (39.82 KB, 下载次数: 153)

    腿部的结构及其脚步的轨迹

    腿部的结构及其脚步的轨迹

    IMG_0013_副本.jpg (169.54 KB, 下载次数: 89)

    联轴器俯视图,可以更清楚看见结构

    联轴器俯视图,可以更清楚看见结构

    IMG_0017_副本.jpg (225.91 KB, 下载次数: 93)

    组装好的物理平台

    组装好的物理平台

    IMG_0040_副本.jpg (248.09 KB, 下载次数: 88)

    装上电机测试的样子

    装上电机测试的样子

    IMG_0042_副本.jpg (313.42 KB, 下载次数: 100)

    再来张一二代合影

    再来张一二代合影

    点评

    视频失效了哦!  发表于 2013-12-8 21:51
    推荐

    shenandyu  见习技师

    发表于 2013-12-27 19:45:50

    请教下 ,模拟杆件运动轨迹的软件叫什么
    推荐

    四惠东  学徒

    发表于 2013-12-13 20:12:07

    我们打算给怪兽加上蓝牙通讯???,可以接受从网络服务器上下载的控制指令控制,配合儿童读物,扮演《不一样的卡梅拉》中的怪兽,给孩子们演出一场玩偶话剧。
    沙发

    社区活动向导  初级技匠

    发表于 2013-12-8 23:27:05

    哥,你的作品很不错哦,来参加年度3D打印机大奖吧?;八?,这个“怪兽”能做成带避障的就更好了,更加智能点的。
    板凳

    Double-Demon  高级技师
     楼主|

    发表于 2013-12-9 13:02:27

    社区活动向导 发表于 2013-12-8 23:27
    哥,你的作品很不错哦,来参加年度3D打印机大奖吧?;八?,这个“怪兽”能做成带避障的就更好了,更加智能点 ...

    可以啊~这个是可以避障的啊~在完成版里已经戴上了超声波??榱?。:lol
    地板

    社区活动向导  初级技匠

    发表于 2013-12-9 13:33:04

    Double-Demon 发表于 2013-12-9 13:02
    可以啊~这个是可以避障的啊~在完成版里已经戴上了超声波??榱?。

    那感觉就像真的生物,能够与它互动了。。。。
    6#

    Double-Demon  高级技师
     楼主|

    发表于 2013-12-14 15:58:01

    四惠东 发表于 2013-12-13 20:12
    我们打算给怪兽加上蓝牙通讯???,可以接受从网络服务器上下载的控制指令控制,配合儿童读物,扮演《不一样 ...

    老邓你把你的东西也发上来呗~
    8#

    shenandyu  见习技师

    发表于 2013-12-27 19:47:10

    南航的校友啊,视频里面一看到这幢楼就有一种熟悉的感觉
    9#

    Double-Demon  高级技师
     楼主|

    发表于 2013-12-28 17:42:55

    shenandyu 发表于 2013-12-27 19:47
    南航的校友啊,视频里面一看到这幢楼就有一种熟悉的感觉

    :lol是啊是啊~
    10#

    shenandyu  见习技师

    发表于 2013-12-29 14:56:31


    还没毕业嘛?对了 那个模拟杆件运动的软件叫什么
    11#

    Double-Demon  高级技师
     楼主|

    发表于 2013-12-30 22:51:46

    shenandyu 发表于 2013-12-27 19:45
    请教下 ,模拟杆件运动轨迹的软件叫什么

    mathematic
    12#

    Embedream  学徒

    发表于 2014-2-20 10:04:59

    很科幻??!
    13#

    小浣熊  见习技师

    发表于 2014-2-27 14:14:58

    感觉很不错啊,还能做大点的~~
    14#

    小浣熊  见习技师

    发表于 2014-2-27 15:22:37

    Double-Demon 发表于 2013-12-9 13:02
    可以啊~这个是可以避障的啊~在完成版里已经戴上了超声波??榱?。

    功能要加一些~
    15#

    小浣熊  见习技师

    发表于 2014-2-27 15:22:38

    Double-Demon 发表于 2013-12-9 13:02
    可以啊~这个是可以避障的啊~在完成版里已经戴上了超声波??榱?。

    功能要加一些~
    16#

    小浣熊  见习技师

    发表于 2014-2-27 15:23:14

    看起来很屌,还能做的很大的那种???支持下~~ 关注新作品
    17#

    北京的啤酒咖啡  学徒

    发表于 2014-2-27 15:29:20

    高端大气上档次~~  不错啊
    18#

    魔蝎秀财  学徒

    发表于 2014-2-27 15:47:51

    :lol牛13啊,厉害厉害
    19#

    鬼才八云  学徒

    发表于 2014-3-2 20:35:25

    多足的套件是现成的吧
    20#

    格鲁  初级技师

    发表于 2014-3-2 20:57:54

    可以做大一点的么?带出去溜弯。
    21#

    Double-Demon  高级技师
     楼主|

    发表于 2014-3-2 23:02:58

    格鲁 发表于 2014-3-2 20:57
    可以做大一点的么?带出去溜弯。

    带出去多无聊,我打算做个大的直接载人~
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