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    [项目分享] [每周挑战]造物_造一个可控的瓦力Wall-E的机器人

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    【DinoRobot】造一个可控的瓦力Wall-E的机器人

    为了庆祝10月10日(十月十日)萌节,这周挑战我们就造一个WALLE吧
    这一次做一个可以采用红外??刈叨幕魅?,
    参考迪士尼的机器人瓦力(Wall-E)进行设计,如图所示。



    WALLE机器人是DINO-ROBOT系列中采用Arduino板进行控制,
    采用ARDUINO控制电路的机器人。
    这次还是与以前一样简单粗暴,
    不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个小黄机去控制运动的轮子(轮子也是3D打印)。
    与以往的风格一样,这个装置用到arduino电子析以及L293N电机控制板、会基本电路就可以安装了。材料如下:
    (1) 4个 1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
    (2)1个9V的电池给ARDUINO供电
    (3) 1个ARDUINO MINI 板,需要很小的尺寸要装在盒子内
    (4 )2个小黄电机
    (5) 电焊铁,电线及热融胶枪
    (6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,
         一个用来打开舵机电池
    (7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
    (8) 一个L293N电机控制板。
    (9) 一个红外线接收头
    (10) 一个红外的小??仄?。


    材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
    注意,由于只采用2个电机,没有复杂电路。
    第1步,在3DSMAX设计出可爱的WALL-E机器人外型。其实机器人分两个部分,可以走动
    的方形盒子身子(包括轮子),以及只是装饰作用的头部及手组成。如下图所示


    最后电子电路图如下图所示。


    第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

    分开不同的颜色





    第3步,对构件进行粘合,采用热融胶枪连接部件,如下图所示。


    活动的电机用热融胶固定在身体的盒子内,电池盒是机器人的背包,9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。头部与盖子相接,轮子外面有一个像坦克履带的盒子?;?。


    第5步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板舵机简单代码,如下图所示。


    【点击下载你需要的arduino代码文件】
    点击下载此文件wall_e_arduino.rar.rar (687 Bytes, 下载次数: 10)
    第6步, 测试装置,打开开关,它就开始待命了,然后按一下上(2)下(8)左(4)右(6)中(5),分别控制它前进、后退、左转,右转及停下来,它就是不断的呆萌的走来走去了。
       

    关注微信公众号:DINOROBOT3D




    沙发

    dinochen1983  高级技师
     楼主|

    发表于 2018-10-9 14:10:49

    版主,申请精华,呵呵。
    板凳

    Johnny-xu  见习技师

    发表于 2018-10-9 20:29:02

    厉害,从建模到程序,牛逼
    地板

    1440423585  学徒

    发表于 2018-10-10 17:19:02

    撒U盾个萨科技的规划阿克苏的好事会打死哦
    5#

    dinochenxuewei  见习技师 来自手机

    发表于 2018-10-10 17:49:26

    1440423585 发表于 2018-10-10 17:19
    撒U盾个萨科技的规划阿克苏的好事会打死哦

    翻譯一下
    6#

    小元  学徒

    发表于 2018-10-10 22:30:45

    厉害了,我的哥!
    7#

    gada888  版主

    发表于 2018-10-19 22:10:04

    又一个瓦力
    8#

    DFry-hD0f3Q  学徒

    发表于 2018-10-28 14:36:08

    真心膜拜
    9#

    空白格  学徒

    发表于 2018-11-11 19:51:25

    不知道楼主的打印件图纸能不能发出来参考一下
    10#

    Sophmaker  学徒

    发表于 2018-12-20 11:54:53

    dinochen1983 发表于 2018-10-9 14:10
    版主,申请精华,呵呵。

    你好,请问你的工作室对外开放吗?这个项目有workshop吗?希望在老师的带领下,做完这个瓦力机器人。
    11#

    DFHJM_IpFmV  学徒

    发表于 2019-1-26 19:46:28

    好厉害!

    截图201901261944526104.png (509.23 KB, 下载次数: 0)

    截图201901261944526104.png

    截图201901261945548141.png (509.23 KB, 下载次数: 0)

    截图201901261945548141.png
    12#

    ale  见习技师

    发表于 2019-3-31 20:58:24

    能分享3D图纸就完美了
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